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立體車庫就其結構性能可大體分為機械式、自走式及半機械式三種。

根據立體停車機場的不同，大致可分：升降橫移設備、垂直循環設備、巷道堆垛設備、垂直升降設備、簡易升降設備等。

升降橫移設備：是利用載車板的升降或（和）橫向平移存取停放汽車的機械式停車設備，適用于住宅小區、大樓地下室、立交橋下。

垂直循環設備：是利用一個垂直循環運動的載車板系統存取停放汽車的機械式停車設備。

巷道堆垛設備：是利用巷道堆垛機或特種起重機將汽車水平且同時垂直移動到預訂泊車位置或取出汽車的機械式停車設備，適用于大規模社會公共停車場及地下停車場。

立體車庫亦可分為自行式立體車庫、半自動立體車庫和全自動立體車庫。

全自動立體車庫可分為兩層或多層平面式全自動立體車庫、豎向密集型全自動立體車庫以及特殊造型結構全自動立體車庫（如蜂窩式、迷宮式等）。

目前市場上的垂直開降設備和簡易開降設備多用于臨時停車庫，隨著社會發展會逐漸被淘汰。

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