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機械式立體車庫在設計和選擇車庫類型時首先應對以下因素加以考慮:停放車輛的規格、停車庫的庫容量、停車庫的存取車時間、停車庫所服務的區域半徑范圍、車位周轉率、管理與收費方式等，同時還必須考慮所建地區的土地價格、土建成本、設備投資以及投資回報率等因素。從對機械式停車設備的分析可知，不同類型的機械式停車設備都具有其獨特的優點，只有正確選用，才能充分發揮停車設備的作用。一般情況下，選用立體車庫時應從以下幾個方面考慮：
（1）適量化原則
選擇立體車庫時，并非車庫庫容量越多越好，而應在對立體車庫所用場合、立體車庫存取車時間且確保車庫運行流暢方便的基礎上合理確定車庫類型，從而使車庫容車量更大化。
(2）人性化原則
在對立體車庫進行選擇時除充分考慮其地域性、安全性和與操作方便性以外，還應充分考慮是否與周邊環境協調、是否與自然環境和諧統一等。總之，人性化選擇的更高目標就是:良好的人機對話功能、和諧共生的設備使用環境。
（3)可靠性原則
立體車庫的更大優點是將平面停車向空間停車發展，充分利用了有限的地上空間，但再好的立體車庫也不如地面停車方便快捷。而且在同等質量情況下，傳動形式越復雜，自動化程度越高，則可靠性越差、投資和維護成本越高。所以立體車庫在滿足使用的前提下，盡量使機械結構與控制系統簡單化。
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