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垂直升降式停車設備習慣上稱為電梯式立體車庫，同時亦可稱為塔式立體停車庫，它是將存車位分布在井道周圍，然后通過提升機構在井道內做升降運動，實現車輛存取功能的機械式停車設備。
此類車庫一般每層可以存兩輛車，整個車庫一般在10層以上，可以停放20-60輛汽車，而占地面積不到50平方米，所以具有很高的平面和空間利用率，具有高效、節能、噪聲低、安全可靠、操作簡單、維護方便等特點。更適合建在寸土寸金的城市中心區。
在20世紀20年代，已經出現了電梯式立體停車庫。當時是以汽車專用電梯作為提升工具，駕駛員(或泊車員)需隨車升降存取車輛。到60年代后期，歐、美、日等發達國家的大都市都出現了停車難問題，這使得立體車庫開始發展和普及。歐洲的德國、意大利等國家開始建造大型的電梯式立體停車庫，此時已實現機械橫移存取車輛，無需駕駛員跟車上下。到80年代末90年代初，隨著微機技術、可編程技術以及交流變頻技術的發展和成熟，以電梯為核心的電梯式立體車庫開始在日本、歐洲、美國、韓國、臺灣等地大量興起，成為機械式立體停車庫的一大主流。
垂直升降式停車設備主要由鋼結構骨架、提升裝置、橫移裝置、停車檢測系統、電控系統、安全保護系統、自動消防系統等組成，是一種技術含量很高的科技產品。
垂直升降式停車設備的工作原理是:存車時，用提升機構將車輛和載車板提升到指定的樓層，然后用安裝在提升轎廂上的橫移機構將車輛和載車板存入存位；取車時，通過立體車庫的橫移機構將指定存車位上的車輛和載車板取出送入提升機構，提升機構下降到出口處，車輛離去。
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