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梳齒式塔庫類立體車庫機械系統常見故障及解決辦法：梳齒車位架框架定位不準引發的故障

由于梳齒塔庫的存取車是通過搬運車輛的梳齒搬運器和停放車輛的梳齒車位架之間進行交換來完成的，而由于設備尺寸的限制，這兩個梳齒架在進行穿插交換時的剩余間隙比較小，這就對梳齒架的定位有很高的要求，稍有偏差就可能導致兩個梳齒架在進行上下交換的時候發生梳齒頂梳齒的現象，一旦發生這種情況，輕則導致梳齒架變形，重則導致梳齒架掀翻事故的發生。

早起國內常見的梳齒塔庫上，常采用一個橫移電機帶橫移同步軸的驅動方式來驅動停車位梳齒架的橫移運行，由于梳齒架比較長，而且剛性也遠不如載車板，所以采用這種單側驅動的方式可能導致停車位梳齒架停止的時候，出現電機驅動側定位準確，而通過同步軸傳動的那側定位因為慣性導致偏差的發生。為了減少這種偏差的發生，目前大部分梳齒塔庫上的停車位梳齒架都采用前后2個橫移電機同時驅動的方式，這兩個電機同時啟動，但不一定同時停止，而是只有當觸發各自的停止限位開關后才會停止運行，從而消除慣性帶來的負面影響。

即使是在目前這種采用前后2個橫移電機同時驅動停車位梳齒架的技術后，有時還是會因為限位開關的位置移動或者動作誤差導致梳齒架的定位出現偏差，這是因為安裝在鋼結構上的限位開關與安裝在梳齒架上的開關撞塊是屬于硬接觸觸發信號方式，每一次的動作位置都會有些許偏差，而現在絕大部分梳齒塔庫采用的都是PLC帶遠程模塊的控制方式，PLC與遠程模塊之間的通訊如果受到干擾則可能會將開關信號的偏差放大，從而導致梳齒架最終的定位出現較大偏差；還有就是限位開關的固定螺絲如果長久沒有加強緊固可能會松動，松動到一定程度后就可能因為開關撞塊正常的打桿擊而導致開關位置的移動，從而導致停止位置出現較大誤差。解決這種隱患最好的方法是將直接接觸式觸發的限位開關改為非接觸式觸發的光電開關或者接近開關，但是因為這些開關的數量很多（每個車位2個，加上中間井道每層還有2個，25層50個車位就是150個開關），如果全換成光電開關，會增加上萬的直接成本。因此目前國內絕大部分的車庫制造企業采用的依舊是限位開關，他們的理由是限位開關出現故障的可能性很小，而且即使出現了故障，發生惡性事故的可能性還是微乎其微的，所以用不著為了這種可能性很小的隱患去增加額外的成本，只要加強維保過程中的管理就可以了。